利用TIM编码器接口可以直接驱动EC11编码器，简化个人编码量。
1、设置TIM3为Encoder Mode
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2、设置TIM3输入GPIO PA6 PA7上拉
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3、生成代码：
static void MX_TIM3_Init(void)
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4、main函数中：
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设置编码器初值，并启动TIM3
__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) = 0; //计数器值置位
HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL);
轮询方式读取编码值，显示在LCD上
if(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) != 0) {
char Dir = __HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htim3); //读取转动方向：0为正、1为负
if(Dir)CaptureNumber--;
else CaptureNumber++;
__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) = 0; //计数器值重新置位
sprintf(temp,"%03d",CaptureNumber);
GUI_WriteASCII64x32(35,60,temp,VGA_WHITE,VGA_RED);
}
5、效果
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作者：sujingliang
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来源：21ic.com
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